1933年(昭和8年),工程师石川隆巳和负责财务的大谷藤四郎开始在日本滨松市制造钢琴,名为“三叶乐器制作所”。1948年(昭和23年)6月,東洋ピアノ製造株式会社(本社)浜松市北寺島町东洋钢琴制造有限公司以100万日元的资本成立。除了自有品牌的TOYO钢琴制造外,还通过株式会社钢琴画廊作为Stain Way钢琴的正规特约店从事销售业务。同时,通过日本钢琴等级认定协会(PIARA),进行PIARA钢琴比赛和PIARA钢琴等级的运营。历经半个多世纪和创新理念等领域的锤炼,APOLLO已经成为日本著名的国民品牌之一。
1991年成立了APPOLO调律艺术学院,专门培养钢琴技术人才,1998年开发出全球唯一HELLO KITTY系列钢琴和电子琴,2000年在滨松市建成APPOLO音乐厅和展示厅,2004年在越南胡志明市设立海外生产基地,2017年开始进军中国市场。